☆勇者アルトリウス一行

〇ベック……CV:けだま
　戦士。少し頑固ながら面倒見が良い、一行の年長者。30代前半。

〇ソーニャ……CV:穂月
　僧侶。礼儀正しく思いやり深い女性。20代後半。

〇チャールズ……CV:らっど。
　弓使い。良くも悪くも軽薄。20代前半。

〇マーズ……CV:いけどゆき
　魔法使い。いわゆるギャル系のものぐさキャラ。10代後半。



☆亜人村の住人

〇ダズ……CV:朱羽健志
　蜥蜴（トカゲ）型の亜人。仕事熱心な若者。20代前半。

〇ミカ……CV:相羽みあ
　兎型の亜人。気配り上手で料理好きな女性。20代前半。

〇ゴードン……CV:くれは
　鹿型の亜人。穏やかで理知的なおじさん。40代。

〇リック……CV:はせべ倫世
　鼠（ネズミ）型の亜人の少年。ヤンチャで負けず嫌い。7歳。

〇コリン……CV:板チョコレート
　蜂型の亜人の少年。落ち着いているが好奇心旺盛。7歳。

〇マーヤ……CV:ゆゆ
　花型の亜人の少女。引っ込み思案。6歳。



☆その他

〇アシュタロス……CV:おーたむ
　デヴィッドの父親にあたる竜人種の魔族。当時30代。

〇ベルゼビュート……CV:色彩天宙
​　とある特殊な目的で人界に潜む、蝿型魔族の研究者。

〇ゾルタン……CV:木林
　次シリーズに本格登場予定の亜人の戦士。人間を深く憎悪している。