メインキャラクター紹介
アンジュ
CV：望月なつ
年齢：20
身長：163cm
武器：槍、天魔法
兵種：白騎士
この物語の主人公。幼馴染の勇者アルトリウスを支えるために旅に同行した、品行方正な騎士。健気で頑張り屋だが、繊細かつ思いつめやすい一面も持っている。
アルトとは「片翼の鳥同士、二人で支え合おう」と誓い合っており、彼に並び立つことを大切にしていた。そんな彼との離別は、アンジュの心に深い傷をもたらす。
「……わたしはアルトの力になりたいの！どんな形でもいいから一緒にいたいの！だって、ずっと昔からの約束じゃない！わたし達は二人で一つの片翼同士なんだって……！」
デヴィッド
CV：あさみな
年齢：28
身長：195cm
武器：大剣、闇魔法
兵種：暗黒騎士
【勇者殺し】のリーダー格。重装の鎧を難なく身に纏いつつ大剣を振るい、敵対した者は何があっても排除する冷徹さを持つ武人。厳格で威圧感があるが、仲間や同胞を守り抜く覚悟を固める熱い一面もある。
母は人間、父は竜人の魔族の亜人だが、とある特殊な経緯により外見に竜人としての特徴は出ていない。
「貴様には関係ないことだ。俺達は貴様の後ろにいるソイツを殺す。目的さえ果たせば貴様も含めて他の人間には危害を加えない。だからそこを退け。」
ギル
CV：折原幸平
年齢：21
身長：171cm
武器：爪、牙
兵種：獣闘士
【勇者殺し】の一人である、人狼を片親に持つ亜人の青年。柔軟な身のこなしと瞬発的な身体強化で戦うスピードタイプの戦闘スタイルを得意とする。
血気盛んで単純明快、見かけ通りの野生児だが、案外割り切りが良く物事の捉え方がドライな時もある。ヨランダのことは一目惚れで、紆余曲折あって恋仲になった。
「魔物相手ももう飽きたろ！これからは勇者相手だぜ！腕が鳴るよな！」
ヨランダ
CV：ちそら
年齢：24
身長：168cm
武器：杖、海魔法
兵種：海魔道士
【勇者殺し】の一人である、人魚とのハーフの亜人。海魔の触手を召喚したり、海にまつわる様々な魔術に精通した海魔法の使い手。
クールで気の強い性格だが、寡黙なデヴィッドと騒がしいギルの中間に立ちバランスを取る面倒見の良い女性。ギルとは恋仲で、小言を言いつつも深く愛している。
「アタシが呼び出す海魔の触手は、執念深く標的に絡みつくわよ。……骨を圧し折り絞め殺すまでね？」
アルトリウス
CV：月社零
年齢：20
身長：182cm
武器：剣、雷魔法
兵種：勇者
愛称アルト。信託によって勇者の一人に選ばれた王国騎士の青年。優れた剣技と雷魔法の使い手であり、【雷閃】の異名を持つ。
アンジュとは幼馴染で、同じ孤児院を出てから王国騎士、そして勇者とその仲間として行動を共にしてきた。正義感と責任感の強い勇者らしい勇者だが、大切なものを守るためにはたとえ泥をかぶろうとも非情な決断も下す。
「……僕が君に今望むのは、君の支えじゃない。大人しく身を引いて、故郷で僕達の戦果を待つことだけだ。頼むから……もう、身の丈に合わない努力を続けるのはやめてくれ。」
リザ
CV：巫部える
年齢：16
身長：150cm
武器：短刀、炎魔法
兵種：盗賊
勇者アルトリウスの一行に途中から加わった、元盗賊の少女。可憐な容姿と不思議な魅力、そして卓抜した戦闘技術を持つ。奔放で我が強い方向性にマイペース。
自分を認めてくれたアルトのことを心酔しており、何においても彼を優先している。アルトの一番になりたいと考えているため、幼馴染のアンジュを疎ましく思っている。
「幼馴染だかなんだか知らないけど……アンタなんかにアルトは渡さない。アルトは、アタシのものにするんだから。」
サフィエル
CV：ハオ
年齢：なし
身長：175cm
武器：なし
兵種：天使
天界から遣わされた天使。天使は本来地上に干渉できない立場だが、とある特殊な事情によって、限定的に地上に現界することが可能となった。
慈愛に満ちた穏やかな立ち振る舞いをするが、どこか無機質で人界の感性からは離れている。
「私達天使は地上世界を管理する存在。人間達に比べて感情というものが希薄なのです。私が考える最善が、人間やあなた達のような存在と共有できるものであるか保証はできません。」
マルカ
CV：みこみん
年齢：50
身長：156cm
武器：なし
兵種：なし
亜人達の住まう集落、亜人村をまとめ上げる女村長。耳と角に羊型魔族の特徴を持つ亜人。
亜人村の創設メンバーの一人であり、村に来るまでは耳や角を隠しつつ人間社会で必死にたくましく生きてきた。厳しくも優しい、それでいてちょっとだけお節介な年長者。
「腹が減っちまうとね、暗い方向にばかり考えがいっちまうもんだ。色々考えるのは満腹の時にするんだよ。」
ゲオルギウス
CV：井之上賢
年齢：48
身長：193cm
武器：大槍
兵種：大勇者
【雷豪】の異名を持つ凄腕の勇者。魔王連合軍の魔王一体を初めて討伐した偉業を称えられ、大勇者と呼ばれるようになった。現在は前線を退き、人類統合軍最前線基地【オリンポス】の総司令を務めている。
性格は豪放にしてフランク、親しみやすい雰囲気のナイスミドルだが、魔王軍討伐にかけては冷徹さと苛烈さを垣間見せる。
「ははは、大勇者だなんてよしてくれ。今の私は戦場の第一線から身を引いた老兵のようなものさ。人類統合軍総司令官だなんて言えば聞こえはいいが、要は後方で偉そうにふんぞり返っているだけのおっさんだ。」