メインキャラクター紹介
デヴィッド
CV：あさみな
年齢：29
身長：195cm
武器：大剣、闇魔法
兵種：暗黒騎士
今作の主人公。かつて【勇者殺し】と呼ばれたチームのリーダー格。重装の鎧を難なく身に纏いつつ大剣を振るい、敵対した者は何があっても排除する冷徹さを持つ武人。厳格で威圧感があるが、仲間や同胞を守り抜く覚悟を固める熱い一面もある。
母は人間、父は竜人の魔族の亜人だが、とある特殊な経緯により外見に竜人としての特徴は出ていない。
【片翼のケントゥリア】の出来事を経て、他人との交流関係が前進しつつある。自分の孤独に触れてくれたアンジュに対して、自分でもよくわからない感情を抱いており、ひとり思い悩む。
アンジュ
CV：望月なつ
年齢：21
身長：163cm
武器：槍、天魔法
兵種：白騎士
今作のヒロイン。かつて幼馴染の勇者アルトリウスを支えるために旅に同行していたが、今は別行動をとり、亜人村ケントゥリアで活動している。健気で頑張り屋だが、繊細かつ思いつめやすい一面も持っている。天使を母に持つ天使の亜人。
新たに村の一員となるエルフィンのことが気になり世話を焼くが、それに対してデヴィッドが苦言を呈する為、困惑する。
エルフィン
CV：中村宏平
年齢：25
身長：183cm
武器：弓、風魔法
兵種：吟遊詩人
この物語のもう一人の主人公。世界各地を気ままにめぐる旅の吟遊詩人。訪れる場所で歌で日銭を稼ぎ、ナンパも行う女たらしでキザな青年。
風の大精霊ゼピュロスを父に持つ、この世界でたった一人の精霊の亜人。弓を武器に、風魔法も操る戦闘力を持つ。また、人間の姿、亜人の姿、そして神鳥の姿に自在に変化できる。
【自由】であることに強いこだわりをもち、それを邪魔されることを何より嫌う。偶然出会ったアンジュを気に入り、彼女に積極的なアプローチを行う。
ギル
CV：折原幸平
年齢：22
身長：171cm
武器：爪、牙
兵種：獣闘士
亜人村ケントゥリアの一員で、人狼を片親に持つ亜人の青年。柔軟な身のこなしと瞬発的な身体強化で戦うスピードタイプの戦闘スタイルを得意とする。
血気盛んで単純明快、見かけ通りの野生児だが、案外割り切りが良く物事の捉え方がドライな時もある。ヨランダのことは一目惚れで、紆余曲折あって恋仲になった。
現在はケントゥリア村のお祭り実行委員会の委員長を務め、様々な素っ頓狂な祭りを提案しては却下されている。
ヨランダ
CV：ちそら
年齢：25
身長：168cm
武器：杖、海魔法
兵種：海魔道士
亜人村ケントゥリアの一員である、人魚とのハーフの亜人。海魔の触手を召喚したり、海にまつわる様々な魔術に精通した海魔法の使い手。
クールで気の強い性格だが、寡黙なデヴィッドと騒がしいギルの中間に立ちバランスを取る面倒見の良い女性。ギルとは恋仲で、小言を言いつつも深く愛している。
デヴィッドの心境の変化を見抜き、静かに見守っている。
アルトリウス
CV：月社零
年齢：21
身長：182cm
武器：剣、雷魔法
兵種：勇者
愛称アルト。信託によって勇者の一人に選ばれた王国騎士の青年。優れた剣技と雷魔法の使い手であり、【雷閃】の異名を持つ。
アンジュとは幼馴染で、同じ孤児院を出てから王国騎士、そして勇者とその仲間として行動を共にしてきた。正義感と責任感の強い勇者らしい勇者だが、大切なものを守るためにはたとえ泥をかぶろうとも非情な決断も下す。
現在は人類統合軍オリンポス基地所属の勇者となり、ゲオルギウスに師事しつつ彼の命令を受け様々な任務に当たっている。
サフィエル
CV：ハオ
年齢：なし
身長：175cm
武器：なし
兵種：天使
天界から遣わされた天使。天使は本来地上に干渉できない立場だが、とある特殊な事情によって、限定的に地上に現界することが可能となった。
慈愛に満ちた穏やかな立ち振る舞いをするが、どこか無機質で人界の感性からは離れている。
アンジュがケントゥリア村にもたらした変化を静観している。
マルカ
CV：みこみん
年齢：51
身長：156cm
武器：なし
兵種：なし
亜人村ケントゥリアをまとめ上げる女村長。耳と角に羊型魔族の特徴を持つ亜人。
亜人村の創設メンバーの一人であり、村に来るまでは耳や角を隠しつつ人間社会で必死にたくましく生きてきた。厳しくも優しい、それでいてちょっとだけお節介な年長者。
村の変化を感じ取りつつあり、今後の運営の在り方について思案を続けている。また、いつか来るであろう元夫ゾルタンとの対決の日を思い、憂いている。
ゲオルギウス
CV：井之上賢
年齢：49
身長：193cm
武器：大槍、雷魔法
兵種：大勇者
【雷豪】の異名を持つ凄腕の勇者。魔王連合軍の魔王一体を初めて討伐した偉業を称えられ、大勇者と呼ばれるようになった。現在は前線を退き、人類統合軍最前線基地【オリンポス】の総司令を務めている。
性格は豪放にしてフランク、親しみやすい雰囲気のナイスミドルだが、魔王軍討伐にかけては冷徹さと苛烈さを垣間見せる。
現在は勇者達に並ぶ戦力として亜人達の確保を視野に入れて行動しているようだが……？
ゾルタン
CV：KK
年齢：56
身長：197cm
武器：戦斧、重力魔法
兵種：重戦士
人間達に激しい憎悪を抱き、テロ行為を繰り返している亜人達の組織・マンイーターの首魁。目的の実行の為なら如何なる手段も問わない過激な思想を持つ武人。
戦斧を軽々と振り回す剛腕と、稀有な重力魔法を操る、恐らく亜人最強の男。現在確認される中で最高齢の亜人とも目される。
かつてはマルカと夫婦だったが、子を為せない亜人の運命に絶望し、自分達を虐げる人間達に怒りの矛先を向け、復讐の道へと突き進んだ。
ゲリ
CV：佐倉亮
年齢：30
身長：180cm
武器：爪、牙
兵種：獣闘士
マンイーターに所属する、ゾルタンの補佐役的な立ち位置の人狼型亜人。実直で寡黙ながら、一度沸点が頂点に到達すると誰にも止められない猛獣のようになる激情家。
ギルと非常によく似た特徴を持つ。一時期、人界には凶悪な狼魔族「ガルマイド」が人間の女性達をさらい、凄惨な宴を開いていたという。彼やギルは、その宴の中で生まれた命だと思われる。
ギルに対して強い執着を見せ、敵対視している。
キリア
CV：鮎藍あい
年齢：22
身長：161cm
武器：腕鎌
兵種：狂戦士
マンイーターの切り込み隊長。ハナカマキリに似た特徴を持つカマキリ型の亜人。
ゆるふわなギャルのような振る舞いをするが、愛と殺意が紐づいている快楽殺人鬼。自分より強い男を殺すことに固執している。
母親がカマキリ風の魔族だったが、彼女が勇者によって討伐されるまでずっと行動を共にし、数多くの男を手にかけていった。
コーディ
CV：星野めりか
年齢：12
身長：153cm
武器：炎魔法
兵種：炎魔道士
マンイーターに所属する少年魔道士。サラマンダーの亜人であり、非常に強い炎属性の魔法を操る。
小生意気な自信家ながら、人間に対する憎悪はゾルタンにも勝るほど深く、並々ならぬ炎を心に宿している。
寒村で生まれてからしばらくは人間の母親がコーディを育てていたが、村人からの迫害に耐えきれず母親は彼を捨てて失踪。残された彼は寒村で火おこしの道具扱いを受け、過酷な幼少期を過ごしている。
フォレオ
CV：ナエアザメイゼン
年齢：27
身長：184cm
武器：薬品、呪術
兵種：薬術師
比較的近年にマンイーターに所属した新参者の青年。薬の知識や未知の呪いでマンイーターの活動を後方から支援している。
非常に臆病かつ自信がなさげで、年下のコーディからも馬鹿にされる始末。
しかし、マンイーターの活動をより過激かつ狡猾な方向に押し上げたその能力は、明らかに並の亜人を超えている。
スカアハ
CV：永マツリ
年齢：？？？
身長：179cm
武器：闇魔法
兵種：闇魔道士
魔界の竜人族同士の権力闘争で敗北し、滅亡した闇竜族の最後の生き残り。妖艶で神秘的で達観としている。
非常に高い魔力を持つ【闇竜妃】として名が通った、竜魔王サタンの寵姫のひとりだった。
闘争から逃れ、長らく魔界でひっそり暮らしていたものの、ある目的を果たすべく、ただ一人の臣下フィンレイを伴い、人界へと足を運ぶ。